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CARACTERISTICAS DE LOS AUTÓMATAS / PLC
Los PLCs están bien adaptados a una amplia gama de tareas de automatización. Ellos son típicamente procesos industriales de fabricación donde los cambios en el sistema son esperados durante su vida útil. Los PLCs contienen dispositivos de entrada y de salida compatible con los dispositivos piloto industriales; hay muy poco diseño eléctrico, y el problema se centra básicamente en el diseño de la secuencia deseada de las operaciones. Sistemas basados en PLC tienen costes bajos comparados con el costo de un diseño de controlador específico a medida. No obstante, en el caso de bienes producidos en masa, de los sistemas de medida de control a medida son de carácter económico, debido al menor coste de los componentes, que pueden ser perfectamente elegido en lugar de un "genérico" de solución, y donde se encuentran los cargos de ingeniería no recurrente repartidas en miles o millones de unidades.
Un diseño basado en microcontrolador sería apropiado donde cientos o miles de unidades serán producidas y por lo tanto el costo de desarrollo (diseño de fuentes de alimentación, pruebas del hardware y certificación) puede repartirse en muchas ventas, y el usuario final no vaya a alterar el control. Aplicaciones automotrices son un ejemplo, millones de unidades se construyen cada año, y muy pocos usuarios finales alteran la programación de estos controladores. Sin embargo, algunos vehículos especiales, tales como autobuses de transporte económicamente utilizar PLC en lugar de controles de diseño personalizado, ya que los volúmenes son bajos y el coste de desarrollo sería poco rentable.
Control de procesos muy complejos, como los usados ??en la industria química, pueden requerir algoritmos y desempeño más allá de la capacidad de alto rendimiento, incluso PLC. De muy alta velocidad o los controles de precisión también puede requerir de soluciones personalizadas, por ejemplo, los controles de vuelo de la aeronave. Una sola placa con hardware propietario semi o totalmente personalizado se puede elegir para aplicaciones de control muy exigentes, donde puede ser soportado el coste de desarrollo.
Controladores programables son ampliamente utilizados en el control de movimiento, control de posicionamiento y control de par. Algunos fabricantes producen unidades de control de movimiento para ser integrado con PLC para que el G-código (que incluye una máquina CNC, computer numeric control) se puede utilizar para indicar movimientos de la máquina.
Los PLC pueden incluir lógica para bucles de control retroalimentados analógicos, un "controlador PID" "proporcional, integral, derivativo". Un bucle PID podría ser usado para controlar la temperatura de un proceso de fabricación, por ejemplo. Los PLC históricamente se han configurado por lo general con sólo bucle de control analógico, por lo que, en los procesos donde requieren cientos o miles de bucles, un sistema de control distribuido (DCS) en su lugar sería utilizado. Conforme los PLCs se han vuelto más potentes, el límite entre las aplicaciones DCS y PLC se ha vuelto menos claro.
PLC tiene una funcionalidad similar a las unidades de terminal remota. Una RTU, sin embargo, generalmente no es compatible con los algoritmos de control o lazos de control. A medida que el hardware se vuelve más poderosa y más barato, RTUs, PLCs y DCS han comenzado a superponerse en las responsabilidades, y muchos vendedores venden RTUs con características de PLCs similares, y viceversa. La industria se ha estandarizado en la norma IEC 61131-3 de bloques funcionales para la creación de programas que se ejecutan en RTU y PLC, aunque casi todos los vendedores también ofrecen alternativas de propiedad y ambientes asociados al desarrollo.
SEÑALES DIGITALES Y ANALÓGICAS EN PLC
Las señales digitales o discretas se comportan como interruptores binarios, produciendo sólo una señal de On o Off (1 ó 0, Verdadero o Falso, respectivamente). Botones, Interruptores de límite y sensores fotoeléctricos son ejemplos de dispositivos que proporcionan una señal discreta. Las señales discretas son enviadas usando la tensión o corriente, en un rango específico. Por ejemplo, un PLC puede usar 24 V DC I/O, con valores superiores a 22 V DC que representan ON y en los valores inferiores a 2VDC representa Off, y los valores intermedios son indefinidos.
Las señales analógicas son como controles de volumen, con un rango de valores entre cero y escala total. Estos suelen ser interpretados como valores enteros (cuentas) por el PLC, con varios rangos de precisión dependiendo del dispositivo y el número de bits disponibles para almacenar los datos. Los PLCs suelen utilizar procesadores de 16 bits con signo, los valores enteros se limitan entre -32.768 y 32.767. Presión, temperatura, flujo, y el peso son a menudo representados por señales analógicas. Las señales analógicas pueden usar tensión o intensidad con una magnitud proporcional al valor de la señal de proceso. Por ejemplo, una analógica de 0 - 10 V o 4-20 mA se convierte en un valor entero de 0 a 32767.
Las entradas de corriente son menos sensibles al ruido electromagnético EM (es decir, soldadores, motores eléctrico, variadores,…) que las entradas de tensión.